泰拳的起源不明，也没有任何书籍记载，但据已有的记载，泰拳历史悠久，可能与泰国同时产生，因为泰拳是泰国的艺术，其他国家很难模仿。

据我们所知，以前军队也练习泰拳，因为以前经常和邻国发生战争。那个时候还没有枪，只能用双手剑或者手战斗，这样的战斗属于肉搏战。但泰国人认为那时候用剑战斗太过于近，有时对手很容易就伤到自己。所以泰国人就练习踢和蹬，这样才能更好的反击敌人，从而取得胜利。

后来，在军队练习踢、蹬的时候，有人思考如何使用才能让踢、蹬成为双手战斗技术呢？所以让思考之人练习战斗防御术。当把泰拳作为表演，在节日像村名展示的时候，他们觉得新奇，对于他们来说，当经常看见这样踢、蹬的时候，他们也会跟着练习，因此，建立很多训练营。但这些泰拳训练营必须是以前有名的剑术训练营，还应有好的老师教授。因此，那时候训练泰拳有两个目的：

为了战场杀敌；

为了防身。

在那个时代，谁剑术好或者善于战斗，那么泰拳也一定厉害，因为战斗的时候，必须依靠泰拳。因此，为了更好的练兵，那时候的泰拳是和剑术一起练习的。

当战争结束后，为了趣味和赌博，就有了打泰拳，在节日表演或是挑衅，亦或是赌博，一个村庄厉害的拳手和另一个村庄厉害的拳手对打。那时候的打泰拳，都是赤手空拳。阿育塔雅前期，泰国人让泰拳得到了空前盛名，นายขนมต้ม用泰拳打败了10个缅甸人